L'ASD Esanatoglia gioca le sue partite interne presso lo Stadio Comunale di Esanatoglia, in provincia di Macerata.
Il terreno di gioco, in erba naturale, ha una misura di 105x60 metri. Ad accogliere i tifosi c'รจ la tribuna centrale, che ha una capienza di circa 450 posti, tutti coperti.